Forudsætningen for hjemmeundervisning er, at undervisningen står mål med, hvad der almindeligvis kræves i folkeskolen.

Hvis forældre ønsker at iværksætte hjemmeundervisning, skal de afgive en skriftlig erklæring om dette til kommunalbestyrelsen.

Kommunalbestyrelsen fører tilsyn med hjemmeunderviste børns undervisning og har ret til at afholde en årlig prøve. I praksis er det ofte skoleinspektøren på distriktsskolen, der udpeger en lærer eller træffer aftale med en medarbejder fra Pædagogisk Psykologisk Rådgivning om dette.

Nogle kommuner stiller bøger til rådighed for hjemmeundervisningen, hvis forældrene ønsker dette.

Hvis et barn i folkeskolen er forhindret i at komme i skole fx pga. smittefare, sygdom eller invaliditet, skal kommunen ud fra den foreliggende situation vælge enten at sørge for transport til skole eller arrangere undervisning i hjemmet eller på den institution, hvor barnet opholder sig. For elever, der er indlagt på sygehus, arrangeres undervisning af den kommune, hvor hospitalet ligger jf. bekendtgørelsen om sygeundervisning